工业用机械臂也能组乐团，新西兰作曲家在新曲MV中起用一批机械臂来弹奏乐器

2024-04-24 291

工业机械臂给人的印象就是功能单纯，不怕苦不怕难不用休假，但偶尔需要保养维护。最近的 AI 研究者往往会为这些工业机械臂创造一些不一样的应用思维，像是当个指挥，打个爵士鼓之类的。新西兰作曲家 Nigel Stanford（或称 Nigel John Stanford）就用工业机械臂来作音乐，他使用数架 KUKA 公司贩售的工业用机械臂，这些机械臂采用华为的 5G网络连结，可以做到彼此协同工作的程度。因此 Nigel Stanford 让这些机械臂当起乐手，弹著贝斯或是钢琴，甚至打个鼓跟打个碟都难不倒：

▲MV中出现各种乐器不意外，但弹奏乐器的如果有不少是机械臂的话，能弹出好听的曲子吗？

机械手臂是许多自动化生产线上常见的工具，好处就不多说了，一般想到机械手臂，肯定跟力气大，能像人手一样做着固定的工作，而且不太需要休息的特点有关，但在音乐上，工业机械手臂也能够有很好的表现。新西兰作曲家 Nigel Stanford 就在他的新曲《Automatica》的MV当中，运用了大量的机械手臂来弹奏乐器，组成乐团来演奏出超现实又带有科幻风的曲子：

Nigel Stanford 所制作的乐曲多半有电子音乐的元素在，过去他曾经与制作人 Shahir Daud 创作了一个结合水、白色粉末、油质、火，甚至电的素材的音乐影片 CYMATICS，影片的呈现很有动感，各种元素随着音乐而有了舞动的感觉，而最近 Nigel Stanford 的作品有了新伙伴，就是工业机械臂。这些机械臂是由德国 KUKA 公司制作生产的机械手臂，在 Automatica 这首曲子中既像是伴奏者，又像是主导者：

▲两支机械臂试着演奏贝斯的声音。

▲还有两只机械臂在钢琴上舞动，尽管只有两个手指，但还是能灵活的敲击琴键。

▲所有的机械臂透过管理软件 automatica 控制，从管理界面上可以注意到不同的机械臂负责不同的任务。有负责 Bass 的、爵士鼓的，底下还有激光。

▲将唱盘放上机器，难道是要自己打碟吗？不，并不是。

▲而是机器臂亲自打碟，打得可厉害了，感觉根本不像机械臂在打碟，不看画面反而觉得跟真人在打的声音差不多。

▲旁边的爵士鼓也有两支机械臂尽情挥舞，看来除了唱歌以外，演唱会其他部分都可以让机械臂处理妥当了。

▲然而这时，画面突然有了异样的变化，难道是被病毒入侵了吗？

整部音乐影片其实给人一种相当近未来科幻的感觉，整个音乐过程中，除了 Nigel Stanford 弄著电脑，弹著电吉他以外，其他的动作都是机械臂一一完成，形成了一种相当奇妙的和谐画面。像是人与机械在音乐中融合，却有隐约感觉到格格不入的感觉。而到了影片的后段，机械暴走了。

▲机械臂抡起贝斯就砸，让人想起一些硬派摇滚演唱会，有时唱嗨了也拿起手中的东西摔。

整体来说，Automatica 整首曲子相当吸引人，但真正有趣的是 MV ，突如其来的节奏与破坏，看似和谐却隐约藏着问题。加上大量使用机械臂的特色，都让人感觉到科技的强大之处。据说这些机械臂能达到 0.03mm 的移动精度，但就算设计极佳，Nigel Stanford 仍需要仔细的调整摆动跟节奏，才能创造出独特的机械臂乐团。

▲Nigel Stanford 在 MV 开拍前对机械臂进行了一番调校，确保演出完美。