企业为增进生产效能与降低成本，近年来纷纷朝产线智慧自动化转型以提升竞争力，而实际走一趟台北国际自动化工业展，也能感受到这股趋势氛围。会场齐聚国内外品牌大厂，展出不少机器手臂与自动化控制设备，有些甚至跳脱工厂作业场景，以折纸、跳舞等形式呈现机器手臂效能，噱头十足又富趣味。
ABB 双臂十四轴机器人，实现人机协作、化繁为简
现场一台双臂机器人灵活地折著纸飞机，动作平稳流畅，吸引不少人驻足观赏。这台双臂机器人“YuMi”共十四轴，由全球工业机器人大厂 ABB 所研发，经过特别设计一体成形，有别于直接将两只机器手臂拼装合成的做法。
▲ ABB 双臂机器人“YuMi”采一体成形设计 （图片：《科技新报》摄）
仔细一看，YuMi 周围并无设置围篱，原因是这款双臂机器人强调安全性，能与作业人员近距离协同合作。YuMi 双臂为包覆性材质，触感十分柔软，就算直接与人碰触也不易构成伤害。
YuMi 配置的伺服夹爪较小，适用于 500 g 以下小零件组装应用，位置重复精度为正负 0.02 mm；手臂前端装设真空吸盘与智能相机，前者用于吸附金属或平面物品，后者则是用于记录物体位置与定位。
▲ YuMi 手臂前端的真空吸盘与相机装置 （图片：《科技新报》摄）
作业人员只要运用引导式教导模式，就能大幅简化程式编写过程。操作方法很简单，即逐步拖曳机器手臂到希望定点，同时以平板 App 记录各个点位与动作，完成后 YuMi 便会依指令重复执行任务；作业人员也能因应产线需求，随时调整机器人任务。YuMi 适用于电子业产线作业，据了解，目前 ABB 正与数家台湾电子业大厂洽谈当中。
▲ 透过引导式教导模式，记录每个点位动作 （图片：《科技新报》摄）
而 ABB 展出的另一特色产品，为首款能将人类手腕动作、距离转译成机器人程序的喷涂机器人。作业人员透过主机、感测器与教导枪执行喷涂动作后，机器人便能模拟相同的喷涂路径与角度，不但缩短编程时间，还能精确执行高难度的喷漆工艺。
▲ 作业人员以教导枪在脚踏车框上示范喷涂动作，喷涂位置以红外线显示 （图片：《科技新报》摄）
▲ “教导”完毕后，机器人将以相同手法精确喷涂脚踏车框 （图片：《科技新报》摄）
EPSON 机器手臂设备模组，提供全面解决方案
另一全球工业机器人大厂 EPSON，则是以三台会“舞动”的六轴机器手臂，成功抓住民众目光。只见机器手臂随着音乐节拍不停扭动摇摆，动作整齐划一而且律动感佳，让人几乎忘记它是工业机器人了。
▲ EPSON 会舞动的六轴机器手臂 （图片：《科技新报》摄）
这三台会跳舞的机器手臂 C4L，均采用同一控制器同步操控。C4L 臂长 900 mm，荷重达 4 kg，不仅灵巧、低震动，还具备高速度与高精度，适合 3C、医疗与传统产业产线自动化应用。
▲ C4L 体型精巧，灵活度高 （图片：《科技新报》摄）
同样为最新型六轴机器手臂 C8XL，跟 C4L 相比则是臂长较长为 1.4 m，而且荷重较高达 8 kg，能更广泛适用于 PCB 产业、电子业、传统产业，可执行如举放重物、大尺寸面板涂胶、包装等作业。
▲ C8XL 臂长与荷重更高，现场示范举起可乐 （图片：《科技新报》摄）
台湾 EPSON 副总经理陈维钧先生表示，客户为加速导入产线自动化，今年市场需求比起以往更加急迫。EPSON 为因应客户需求，推出高效能机器手臂与设备模组，提供全面性解决方案，加速产业自动化转型。对于 2015 年 EPSON 机器手臂事业的成长表现，陈维钧乐观表示，今年将挑战成长率达 36 ％、市占率达 35 ％目标。
▲ 台湾 EPSON 副总经理陈维钧，对 2015 年工业机器人事业成长态度乐观 （图片：《科技新报》摄）
在 2015 年 8 月 26 日至 29 日举办的台北国际自动化工业大展中，展出工业机器人的国内外厂商超过 30 家，主办单位表示这是历年来品牌最齐全的一次。由此不难看出全球制造业对于智慧自动化的重视，而在大厂带领下，也有望加速产业自动化转型。
（首图、图片来源：《科技新报》摄于 2015 台北国际自动化工业大展）
