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Atlas 机器人平衡力再提升,实现单脚站立超过 20 秒

发布于2019-05-20 14:55:40,Atlas 机器人平衡力再提升,实现单脚站立超过 20 秒,Kotoo科技新闻网(http://www.kotoo.com)
 

Atlas 机器人平衡力再提升,实现单脚站立超过 20 秒

以机器人技术发展现况来说,机器人要达到双脚平衡站立与行走的地步,难度其实还很高。Alphabet 集团旗下机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)所开发的人形机器人“Atlas”则是个例外,不但行走快速、跌倒也能迅速爬起,现在还能单脚站立长达 20 秒,展现惊人的平衡能力。

据美国佛罗里达人机认知研究所(Florida Institute for Human & Machine Cognition,IHMC)近日所公布的影片,显示 Atlas 机器人的最新发展情况。下方影片中可见 Atlas 以单脚站立在宽度仅 2 公分左右的木板上,另一只脚缓缓抬高,而伸展开来的双臂则左右摆动以平衡身体,让单脚站立的动作撑了超过 20 秒之久。

IHMC 在 2015 年参加美国国防高等研究计划署(DARPA)所主办的“DARPA 机器人挑战赛”,当时 IHMC 派出参赛的机器人正是波士顿动力的 Atlas,并结合 IHMC 所研发的算法,通过多项指定挑战项目后一举拿下亚军。

IHMC 和波士顿动力不断改良技术,加以提升 Atlas 机器人的平衡能力,目前次世代升级版 Atlas 行走速度更快、动作也更灵活。尽管影片最后,Atlas 因算法误差问题,以致重心不稳、身体左右大力摆动倾斜而结束测试,但能维持 20 秒也算是相当不容易了。相信再过不久,机器人平衡问题便可获得改善,继而完成更复杂的动作。

题图来源:

  • Watch Boston Dynamics’ humanoid robot balance on one foot
  • ihmc

延伸阅读:

  • Atlas 机器人很酷但不赚钱,Alphabet 打算出售波士顿动力
  • 走得更稳不怕跌跤 Alphabet 次世代“Atlas”机器人现身!

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