过去几年来，3D 打印技术带来许多创新应用，但这项技术仍有其限制，由于大多数的 3D 打印机都是呈现盒子的形状，物体大小多会受到机台大小的局限，但新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University，NTU）团队最近想出了一个办法，未来或许可以让 3D 打印突破这层限制发展出更多应用。
过去在 3D 打印一些较大型的物品时，用户经常必须将模型分解成很多部分或打造一个更大型的 3D 打印机，否则难以运用 3D 打印打造出大型物品，但 NTU 团队正设法解决这个问题。
这个解决方案涉及到机械手臂和移动平台组合成的移动机器人，透过喷嘴、联轴器、打印材料和团队开发的特殊软件进行加强，移动机器人将可以四处移动进行打印，透过团队合作来一同建立结构。
在展示的影片中我们可以看见，两台移动机器人先是从停靠处导航至打印地点，接着再运用特别的水泥以逐层协调方式进行打印，手臂也在完成工作后返回停靠处，所有过程都是自主进行，没有人类的远程操作。
这项研究是由 NTU 机械与航太工程助教范光强（Pham Quang Cuong）所领导进行。范光强过去也经常提出许多机器人的创新用途，不久前他曾用机器手臂来自动组装一个 IKEA 椅子，后续在网络上还因为是否正确遵循组装步骤引发大量讨论。
以目前来说，这项研究仍是一个非常早期的概念，影片中除了只应用两台移动机器人配合，也可看出机器人只是并未全面利用移动特性，但随着未来深入研究并增加机器人数量，这样的行动力让它们几乎能打造出任何尺寸的物体。
研究人员指出，在一些难以到达的偏远区域（像是地下洞穴、月球或火星），现有的水泥材料印刷方法不方便或甚至不可行，而这种 3D 打印与移动机器人的组合，正好在这些非传统打印需求上具有极大的潜力。
这项研究已经刊登在《Automation in Construction》期刊上。
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（首图来源：CRI Group @ NTU Youtube 截图）
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