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结合移动机器人应用,NTU 团队让 3D 打印可以快速打造大型结构

发布于2019-07-11 21:52:44,结合移动机器人应用,NTU 团队让 3D 打印可以快速打造大型结构,Kotoo科技新闻网(http://www.kotoo.com)
 

结合移动机器人应用,NTU 团队让 3D 打印可以快速打造大型结构

过去几年来,3D 打印技术带来许多创新应用,但这项技术仍有其限制,由于大多数的 3D 打印机都是呈现盒子的形状,物体大小多会受到机台大小的局限,但新加坡南洋理工大学(Nanyang Technological University,NTU)团队最近想出了一个办法,未来或许可以让 3D 打印突破这层限制发展出更多应用。

过去在 3D 打印一些较大型的物品时,用户经常必须将模型分解成很多部分或打造一个更大型的 3D 打印机,否则难以运用 3D 打印打造出大型物品,但 NTU 团队正设法解决这个问题。

这个解决方案涉及到机械手臂和移动平台组合成的移动机器人,透过喷嘴、联轴器、打印材料和团队开发的特殊软件进行加强,移动机器人将可以四处移动进行打印,透过团队合作来一同建立结构。

在展示的影片中我们可以看见,两台移动机器人先是从停靠处导航至打印地点,接着再运用特别的水泥以逐层协调方式进行打印,手臂也在完成工作后返回停靠处,所有过程都是自主进行,没有人类的远程操作。

这项研究是由 NTU 机械与航太工程助教范光强(Pham Quang Cuong)所领导进行。范光强过去也经常提出许多机器人的创新用途,不久前他曾用机器手臂来自动组装一个 IKEA 椅子,后续在网络上还因为是否正确遵循组装步骤引发大量讨论。

以目前来说,这项研究仍是一个非常早期的概念,影片中除了只应用两台移动机器人配合,也可看出机器人只是并未全面利用移动特性,但随着未来深入研究并增加机器人数量,这样的行动力让它们几乎能打造出任何尺寸的物体。

研究人员指出,在一些难以到达的偏远区域(像是地下洞穴、月球或火星),现有的水泥材料印刷方法不方便或甚至不可行,而这种 3D 打印与移动机器人的组合,正好在这些非传统打印需求上具有极大的潜力。

这项研究已经刊登在《Automation in Construction》期刊上。

  • Want a peek into the future? Watch these robots 3D print concrete structures
  • Mobile Robots Cooperate to 3D Print Large Structures

(首图来源:CRI Group @ NTU Youtube 截图)

延伸阅读:

  • 科学家推出机械手臂,9 分钟内组好 IKEA 木椅

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