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GitHub 开发者自制火星车,教程全面开源,网友:太酷了!

发布于2020-08-04 10:52:22,GitHub 开发者自制火星车,教程全面开源,网友:太酷了!,Kotoo科技新闻网(http://www.kotoo.com)
 

GitHub 开发者自制火星车,教程全面开源,网友:太酷了!



未来,人类有可能在火星生活吗?不管你信不信,很多人已开始期待了。

随着一系列火星车升空,网友也大开脑洞,提出一系列问题:将来我们能不能在火星建旅馆?火星能不能采矿?在火星可以做哪些科学实验?等我们移民到火星,该种什么菜吃?

一切答案都要依赖不断探索火星,很重要的探索工具就是火星车。以前看到报导最多就是 NASA 的火星车,看起来离大众遥不可及,相信很多人也想拥有自己的火星车,现在,机会来了。

近日,网络出现关于火星漫游车的全面开源教程。

据 GitHub 介绍,这款 3D 打印的机器人设计参考 NASA 的“好奇号”火星车,不仅可在坑坑巴巴的沙地顺畅行驶,摇臂转向架高度模拟“好奇号”,环绕摄影机可第一视角拍摄。

此外扩充配件,还能伸出机器手臂抓取物体,开发者可透过智能手机应用程序整合自定义控件和数据操控车子。

好奇号重 900 公斤,有一台核能发电机,还有 17 台摄影机,包括一台地质相机和一台名为 ChemCam 的化学相机,能发射激光光蒸发岩石并检测成分。此外,还有 6 个特殊花纹的轮胎,每个 50.8 公分宽,正是这些轮胎在沙地留下 JPL 的摩斯密码。

(Source:NASA / Public domain)

网友感叹,这简直太酷了!

(Source:Hackaday)

所以,要制作一辆火星车需要几个步骤?

玩过组装车的人一定知道,组装一辆车必不可少的硬件就是车轮、车身和各种关键零件。

(Source:GitHub,下同)

先来看硬件部分。据 GitHub 资料,需要的硬件材料如下:

  • 6 个 12V 60 RPM 直流电动机,每个车轮一个。
  • 每侧 2 个无刷电调。
  • 12 个 5~12V 开关稳压器。
  • 每个角轮有 4 个伺服系统(MG946R / MG996R),转向用。
  • 手臂有 6 个伺服(MG946R),用于 6 自由度。
  • 2 个头部伺服装置(MG946R / MG996R)。
  • 6 通道 RC 接收器和发射器。
  • 6 个电机轴适配器。
  • MCU(ESP32)。
  • 3S 电池。
  • 标准 PVC 管,内径为 23.40 毫米,外径为 25 毫米。
  • 许多螺钉和螺栓,主要是 M3 和 M4 型号。
  • 两种轴承:5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005。

车轮方面,作者表示有两种选择,一种是原装好奇号风格的一体式车轮。一种是火星 2020 风格的轮子,分两部分印刷,外部可用柔性塑胶印刷,如 TPU。

运程讯息处理方面,目前有 3 种通讯方式,分别是长距离广域网(LoRa)、WebSocket 协议及通用 RC 发射器,透过车上三向开关选择启动模式:Wi-Fi 站+LoRa、仅 LoRa 或 Wi-Fi AP,有人连到 WebSocket 服务器或透过 LoRa 连结火星车,就能接收到火星车自动发送的远端通信数据。

全部组装完成的火星车长这样,虽然功能有限,但还是非常令人期待。

问题来了,我们可不可以拥有一火星车?

作者表示,仍需大量调整才能使程式码版更完整,基于目前的基础平台,任何有经验的技术人员都能参与构建,至于什么时候能拥有,或许要一年,或更长时间。

如果有能力,读者也可以试着组装一下!

  • THE OPEN SOURCE MARS ROVER, ONE YEAR LATER
  • Now You Can Build Your Own Curiosity Rover
  • 酷!GitHub 开发者自制火星车,完整教程全面开源

(本文由 雷锋网 授权转载;首图来源:GitHub)

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